知名机器人初创公司Figure AI公开了其通用具身智能模型Helix，该模型能够实现多机器人共用“大脑”，并具备全身控制、多机器人协作、抓取任何物品等能力，标志着机器人技术的一大突破。
Helix是一个“系统1+系统2”VLA模型，通过两个互补系统解决了速度与泛化能力的权衡问题，能够在高速、灵巧地控制整个人形机器人上半身的同时，实现跨物体和上下文的广泛泛化。
Helix在速度和泛化能力上表现出色，直接输出高维动作空间的连续控制，避免了复杂动作标记化方案的扩展挑战，展示了机器人技术在家庭环境中的广泛应用潜力。
