Figure自主研发的视觉-语言-动作模型Helix,能够使机器人具备感知、语言理解、学习控制等能力,适用于家庭环境中的复杂任务。Helix采用“系统1,系统2”架构,实现了高速精确控制,并能在未见过的物品上进行零样本学习,展现出强大的泛化能力。
Helix是首个同时操控两台机器人的VLA模型,能够在家庭环境中执行协作任务,如拾取和放置物品。该模型无需特定微调,直接在嵌入式低功耗GPU上运行,未来有望进入家庭市场。
Figure自主研发的视觉-语言-动作模型Helix,能够使机器人具备感知、语言理解、学习控制等能力,适用于家庭环境中的复杂任务。Helix采用“系统1,系统2”架构,实现了高速精确控制,并能在未见过的物品上进行零样本学习,展现出强大的泛化能力。
Helix是首个同时操控两台机器人的VLA模型,能够在家庭环境中执行协作任务,如拾取和放置物品。该模型无需特定微调,直接在嵌入式低功耗GPU上运行,未来有望进入家庭市场。