强化学习为机器狗Spot带来了速度上的突破,使其奔跑速度提升至18.7千米/小时,接近小型犬的平均奔跑速度。
研究发现,限制Spot速度的主要因素是电池供电能力而非马达性能,通过强化学习优化电力系统,Spot能够实现更高效的快速移动。
强化学习不仅提升了机器狗的速度和灵活性,还在其他机器人如UMV自行车上展示了其在复杂动态条件下的应用潜力,推动了机器人技术的发展。
强化学习为机器狗Spot带来了速度上的突破,使其奔跑速度提升至18.7千米/小时,接近小型犬的平均奔跑速度。
研究发现,限制Spot速度的主要因素是电池供电能力而非马达性能,通过强化学习优化电力系统,Spot能够实现更高效的快速移动。
强化学习不仅提升了机器狗的速度和灵活性,还在其他机器人如UMV自行车上展示了其在复杂动态条件下的应用潜力,推动了机器人技术的发展。