[快讯] 从零开始自主「起身站立」，上海AI Lab发布最新控制算法，机器人：起猛了

上海AI Lab具身智能中心研究团队提出HoST算法，成功使人形机器人在多种复杂环境中自主站起，展现了强大的抗干扰能力，为未来人形机器人在家庭、医疗、救援等场景中的广泛应用奠定了基础。

该算法通过强化学习框架和多项技术优化，在仿真和真实环境中均表现出色，解决了机器人从坐姿到站姿的转换难题，并为人形机器人应对实际环境中的失衡恢复、动态平衡等挑战提供了创新解决方案。

HoST算法采用了多评论家技术、基于课程的辅助力探索策略和运动约束等核心技术，显著提升了站起动作的成功率、平滑度和鲁棒性。