地瓜机器人团队与中科院自动化所等单位共同提出了一种名为MODEST的新算法框架，该框架能够通过单张RGB图像实现对透明物体的精准抓取，解决了传统方法依赖特殊传感器或多视角图像的难题，降低了设备成本并提升了操作能力。
MODEST通过结合语义分割和深度估计的多任务框架，有效提升了透明物体的感知精度，并在多个数据集和真实机器人平台上验证了其优越性。
该研究已入选全球机器人领域顶会ICRA 2025，并展示了在智能工厂、实验室自动化、智慧家居等场景中的广泛应用潜力。
地瓜机器人团队与中科院自动化所等单位共同提出了一种名为MODEST的新算法框架，该框架能够通过单张RGB图像实现对透明物体的精准抓取，解决了传统方法依赖特殊传感器或多视角图像的难题，降低了设备成本并提升了操作能力。
MODEST通过结合语义分割和深度估计的多任务框架，有效提升了透明物体的感知精度，并在多个数据集和真实机器人平台上验证了其优越性。
该研究已入选全球机器人领域顶会ICRA 2025，并展示了在智能工厂、实验室自动化、智慧家居等场景中的广泛应用潜力。
