李飞飞团队研发的BEHAVIOR Robot Suite（BRS）旨在攻克机器人执行日常家庭移动操作任务的难题，通过双臂移动机器人和创新技术JoyLo与WB-VIMA，BRS能够完成如倒垃圾、摆放衣物和清洁马桶等家务任务。
BRS的关键创新包括JoyLo，一种低成本的全身远程操作界面，以及WB-VIMA，一种模仿学习算法，能够通过利用机器人固有运动学层次结构来建模全身动作，提高策略学习效果。
实验结果显示，BRS在多种家庭任务中表现出色，JoyLo为策略学习提供了高质量的数据，而WB-VIMA在所有任务中均优于基线方法，显著提升了任务成功率和子任务表现。
