迈向群体智能 | 智源首个跨本体具身大小脑协作框架与开源具身大脑

智源研究院发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain,推动单机智能迈向群体智能,加速具身智能开源统一生态的构建。

RoboBrain融合机器人任务规划、可操作区域感知与轨迹预测能力,通过多阶段训练策略提升场景感知和操作规划能力,在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测评测中表现出色。

RoboOS采用“大脑-小脑”分层架构,支持多机器人跨本体协作,实现高效、灵活、可扩展的底层支持,从单机智能跃迁至群体智能。

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