3月29日,智源研究院在2025中关村论坛上发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain,旨在推动单机智能迈向群体智能,加速具身智能开源统一生态的构建。
RoboBrain融合了任务规划、可操作区域感知和轨迹预测能力,能够生成基于实时图像反馈的行动计划,并在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测方面表现出色。
RoboOS基于“大脑-小脑”分层架构,通过模块化设计和智能任务管理,实现多机器人之间的高效协作,支持跨本体机器人协同工作,提升复杂场景下的任务执行效率。