香港科技大学（广州）和香港科技大学联合提出了一种名为Falcon的新算法，通过将轨迹预测算法融入社交导航任务中，显著提升了机器人的社交导航能力，使其能够更好地适应复杂的人群环境。
Falcon算法框架由主策略网络和时空预知模块组成，通过设计专门的惩罚函数和预测未来环境动态变化，有效避免了机器人与行人之间的碰撞风险，并保持了适当的社交距离。
研究团队还特意构建了两个新的数据集——Social-HM3D和Social-MP3D，以弥补现有基准的不足，为社交导航研究提供了更贴近真实场景的评估环境。
香港科技大学（广州）和香港科技大学联合提出了一种名为Falcon的新算法，通过将轨迹预测算法融入社交导航任务中，显著提升了机器人的社交导航能力，使其能够更好地适应复杂的人群环境。
Falcon算法框架由主策略网络和时空预知模块组成，通过设计专门的惩罚函数和预测未来环境动态变化，有效避免了机器人与行人之间的碰撞风险，并保持了适当的社交距离。
研究团队还特意构建了两个新的数据集——Social-HM3D和Social-MP3D，以弥补现有基准的不足，为社交导航研究提供了更贴近真实场景的评估环境。
