哈尔滨工业大学(深圳)和宾夕法尼亚大学联合团队提出了一种基于Kolmogorov-Arnold Networks (KANs)的新架构PointKAN,用于点云分析,在多个下游任务上表现出色,参数量显著减少。
PointKAN通过引入几何仿射模块、局部特征处理模块和全局特征处理模块,结合Efficient-KANs结构,提高了模型的效率和泛化能力,特别是在小样本学习任务上。
研究团队还提出了PointKAN-elite版本,进一步降低了参数量和计算成本,验证了KANs在点云分析中的独特优势。