[快讯] DeepMind果蝇登Nature，强化学习再立功，AI模拟飞行，逼真到腿毛颤抖

谷歌DeepMind与HHMI Janelia研究所合作，利用AI和物理模拟技术打造了一个逼真的虚拟果蝇模型，该模型能精准模拟果蝇的飞行与行走，并通过深度强化学习模仿真实果蝇的行为。

研究团队详细扫描了一只雌性果蝇的身体，构建了精确的三维模型，并在MuJoCo物理引擎中加入新的功能，如模拟翅膀扇动与空气的流体相互作用，以及设计黏附执行器来模仿果蝇脚部与地面的抓握力。

通过深度强化学习和模仿学习，虚拟果蝇学会了复杂的运动模式，展现了与真实果蝇相似的飞行和行走行为，研究团队已将该模型开源。