上海AI Lab和西工大的研究团队提出了一种名为CityGS-X的新架构，通过并行化混合层次三维表征（PH²-3D）实现了大规模城市场景的高效几何重建，仅需4张4090显卡即可完成5000+图的大场景重建，相比现有方法训练速度提升一倍。
该架构在RGB渲染和几何精度上均达到当前同类任务的最先进水平，解决了传统三维重建处理速度慢、计算成本高和几何精度有限的问题。
CityGS-X通过批处理级多任务渲染机制、动态多细节层次体素分配策略和渐进式RGB-深度-法线联合训练方案，实现了高效率、高扩展性和高精度的三维重建。
