机器人的「物理图灵测试」,英伟达Jim Fan 17分钟演讲揭秘具身Scaling Law

Jim Fan 在 AI Ascent 上介绍了解决通用机器人问题的第一性原理,包括数据策略、Scaling Law 和基于物理 API 的未来,并提出了“物理图灵测试”,旨在让机器人和AI能够通过人类无法分辨的测试。

为实现这一目标,Jim Fan 强调了模拟的重要性,通过高速并行模拟和域随机化来生成大量训练数据,同时展示了利用生成式AI生成模拟环境的方法,以提高数据收集效率。

英伟达通过复杂模拟和生成技术,展示了机器人能够在模拟环境中学习复杂任务,并实现零样本迁移至真实世界,为解决物理图灵测试奠定了基础。

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