研究人员利用强化学习训练了一款机器狗，使其能够与人类进行羽毛球对打，并展现出类人行为。
机器狗配备了四足ANYmal-D底座和动态手臂DynaArm，能够在室外和室内环境中以12米/秒的速度挥拍，与人类选手连续对打10次。
该研究采用全身视觉运动控制策略，整合了腿部和手臂的协调动作，展示了足式移动机器人在复杂体育场景中的应用潜力。
研究人员利用强化学习训练了一款机器狗，使其能够与人类进行羽毛球对打，并展现出类人行为。
机器狗配备了四足ANYmal-D底座和动态手臂DynaArm，能够在室外和室内环境中以12米/秒的速度挥拍，与人类选手连续对打10次。
该研究采用全身视觉运动控制策略，整合了腿部和手臂的协调动作，展示了足式移动机器人在复杂体育场景中的应用潜力。
