谷歌DeepMind与HHMI Janelia研究所合作,利用AI和物理模拟技术打造了一个逼真的虚拟果蝇模型,该模型能精准模拟果蝇的飞行与行走,并通过深度强化学习模仿真实果蝇的行为。
研究团队详细扫描了一只雌性果蝇的身体,构建了精确的三维模型,并在MuJoCo物理引擎中加入新的功能,如模拟翅膀扇动与空气的流体相互作用,以及设计黏附执行器来模仿果蝇脚部与地面的抓握力。
通过深度强化学习和模仿学习,虚拟果蝇学会了复杂的运动模式,展现了与真实果蝇相似的飞行和行走行为,研究团队已将该模型开源。
谷歌DeepMind与HHMI Janelia研究所合作,利用AI和物理模拟技术打造了一个逼真的虚拟果蝇模型,该模型能精准模拟果蝇的飞行与行走,并通过深度强化学习模仿真实果蝇的行为。
研究团队详细扫描了一只雌性果蝇的身体,构建了精确的三维模型,并在MuJoCo物理引擎中加入新的功能,如模拟翅膀扇动与空气的流体相互作用,以及设计黏附执行器来模仿果蝇脚部与地面的抓握力。
通过深度强化学习和模仿学习,虚拟果蝇学会了复杂的运动模式,展现了与真实果蝇相似的飞行和行走行为,研究团队已将该模型开源。