ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

来自加州大学河滨分校、密歇根大学等多所高校的团队在ICCV 2025上发布了首个面向自动驾驶语义占用栅格构造或预测任务的统一基准框架UniOcc。UniOcc融合了真实世界和仿真环境的数据，支持多车协同占位预测，并设计了多项免真值指标，显著提升了模型在运动流信息利用、跨域泛化和协同预测方面的性能。