黑马嵌入式开发全套教程：从模拟电路到机器狗项目，零基础入门到精通

课程简介

这份黑马出品的嵌入式开发单片机开发教程，是一套覆盖从硬件基础到实际项目的完整学习路线。无论你是刚接触嵌入式的小白，还是想拓展技能的开发者，这套课程都能帮你系统性地掌握嵌入式开发的核心知识与实战能力。

课程内容

课程分为多个阶段，循序渐进：

• 阶段一：模拟电路与计算机原理 – 从电流、电压、电阻等基础概念讲起，到门电路、加法器、CPU搭建，再到模拟电路的仿真与PCB设计，为硬件开发打下扎实基础。
• 阶段二：C语言编程 – 涵盖变量、运算符、指针、数组、结构体、链表等核心语法，并通过智能门锁管理系统等项目进行实战练习。
• 阶段三：STC8增强型单片机开发 – 深入讲解IO配置、UART、中断、定时器、PWM、ADC、I2C、SPI等外设驱动，并完成巡线小车、遥控小车等综合项目。
• 阶段四：Python与上位机开发 – 学习Python基础、面向对象、PyQt5界面开发、网络与串口通信，并实现TCP/UDP工具、串口助手、蓝牙助手等实用工具。
• 阶段五：GD32开发 – 基于ARM架构，讲解GPIO、串口、中断、定时器、DMA、I2C、SPI、ADC等，并引入FreeRTOS实时操作系统，最终实现平衡车项目。
• 阶段六：LVGL开发 – 学习LVGL图形库，包括控件使用、样式设计、界面切换，以及项目移植，为嵌入式设备添加炫酷的图形界面。
• 阶段七：JieLi_AC79开发 – 涉及物联网项目，使用AC79芯片，实现MQTT连接阿里云，完成数据收发与远程控制。
• 阶段八：Linux驱动与ROS – 学习Linux基础、GPIO/PWM/UART操作，OpenCV图像处理，以及ROS机器人操作系统，完成车道线检测、苹果识别等案例。
• 阶段九：机器狗项目 – 综合运用所学知识，实现机器狗的步态规划、舵机控制、上位机交互，是一个完整的智能硬件项目。

适用人群

这套教程适合电子、计算机、自动化等相关专业的学生，也适合对嵌入式开发感兴趣的爱好者。课程从零基础开始，逐步深入，通过大量实战案例帮助学习者快速积累经验。