课程简介
本资源为深蓝学院《机器人中的数值优化》完整课程，由汪博老师主讲，系统讲解机器人领域核心的数值优化理论与算法。课程内容从凸集、凸函数等基础概念出发，逐步深入到无约束优化、拟牛顿法、带约束优化、增广拉格朗日乘子法以及锥优化等高级主题，并配有大量机器人应用案例。
课程亮点
- 体系完整：覆盖优化算法从基础到前沿的完整知识链，适合系统学习。
- 实战导向：每章配有作业、答疑回放和课件PDF，理论与实践紧密结合。
- 应用丰富：包含平滑导航路径生成、控制分配、碰撞距离计算、非线性模型预测控制、时间最优路径参数化等机器人典型应用。
- 附加价值：提供参考资料、作业分享和说明文档，帮助巩固理解。
适合人群
适合机器人、自动驾驶、控制工程、计算机视觉等领域的研究生、工程师和科研人员，尤其适合希望深入掌握数值优化在机器人中应用的开发者。
🎯 资源目录结构
📂 深蓝学院-机器人中的数值优化 （58个项目，总大小 17.32 GB）
- 📄 1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 – 337.63 MB
- 📁 第一章
- 📄 第一章/1.【视频】Introduction.mp4 – 447.22 MB
- 📄 第一章/2Convex Sets.mp4 – 308.03 MB
- 📄 第一章/3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 – 280.22 MB
- 📄 第一章/4视频】Convex Function Property.mp4 – 879.35 MB
- 📄 第一章/5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 – 351.27 MB
- 📄 第一章/6【视频】Modified Damped.mp4 – 495.37 MB
- 📁 第一章/第一章第一节
- 📄 第一章/第一章第一节/第一章第一节文档.png – 493.50 KB
- ……
🔗 网盘下载链接
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