项目简介
这是一套完整的C++无人小车实战课程，通过亲手搭建基础场景并编写代码，带你掌握自动驾驶决策规划的核心逻辑。课程以项目驱动，覆盖直行、绕障、泊车、漂移四大典型场景，从环境搭建到代码实现一步步拆解，适合有一定C++基础、想向自动驾驶方向进阶的学习者。
课程亮点
- 场景全覆盖：直行场景中实现停障、停靠站点、跟车、通过斑马线；绕障场景实现转向与单移线；泊车场景覆盖倒库和侧方位；漂移场景演示过弯与泊车的特殊处理。
- 代码逐行讲解：从平面向量、车辆建模到道路与场景基类，再到各场景的具体实现，代码结构清晰，注释到位，适合边看边练。
- 配套资料齐全：提供完整PDF讲义和全部源码文件（car、road、scene等模块），方便对照学习与二次开发。
适用人群
正在学习C++、对机器人或自动驾驶感兴趣的学生、开发者；希望以实战项目巩固面向对象设计与算法实现的人群。
🎯 资源目录结构
📂 C++无人小车项目_gj （48个项目，总大小 1.10 GB）
- 📁 视频
- 📄 视频/1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 – 2.63 MB
- 📄 视频/2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 – 17.31 MB
- 📄 视频/3.绪论1：课程概述.mp4 – 26.47 MB
- 📄 视频/4.绪论2：决策规划概述.mp4 – 19.77 MB
- 📄 视频/5.环境搭建与代码框架.mp4 – 72.07 MB
- 📄 视频/6.车辆建模与运动的表达.mp4 – 44.46 MB
- 📄 视频/7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 – 39.80 MB
- 📄 视频/8.直行场景代码1：点.mp4 – 28.36 MB
- 📄 视频/9.直行场景代码2：车辆.mp4 – 57.68 MB
- ……
🔗 网盘下载链接
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