课程简介
这是一套由慕课网出品的《ROS2机器人应用开发工程师》体系课，内容覆盖从Python、C、C++基础，到Linux、Shell，再到ROS2核心架构、通信机制、工具应用，最终通过Mycar智能车进行实战开发。课程体系完整，适合希望系统学习ROS2并从事机器人开发的学习者。
课程内容
课程共分为8个阶段，包含25周的详细教学内容：
- 阶段1-3：编程基础：从Python数据处理与计算机视觉开始，逐步深入到C语言核心编程和C++高级编程，打好语言基础。
- 阶段4：Linux与Shell：学习Linux操作系统操作和Shell编程，为ROS2开发准备环境。
- 阶段5：ROS2核心架构：深入解析ROS2的通信机制，包括话题、服务、动作和参数服务，以及launch文件、rosbag2、坐标变换等工具。
- 阶段6：Mycar智能车实战：基于Mycar硬件平台，进行底盘驱动、传感器集成、话题/服务/动作通信开发、launch集成、多机器人协同等实战。
- 阶段7：ARM平台进阶：学习colcon构建工具、生命周期节点、进程内通信、组件和插件开发等高级主题。
- 阶段8：应用实训：涵盖传感器（激光雷达、相机、IMU、GNSS）、仿真（stage_ros2、ignition gazebo）、SLAM（slam_toolbox、cartographer）、导航（Nav2）、多车编队和智能语音控制。
课程特点
- 系统全面：从编程基础到项目实战，覆盖ROS2机器人开发全栈。
- 项目驱动：以Mycar智能车为载体，提供大量动手实践机会。
- 双语言教学：C++和Python两种语言实现，适应不同背景学习者。
- 适用人群：有一定编程基础，希望转型或进阶机器人开发的学习者。
🎯 资源目录结构
📂 慕课网体系课-ROS2机器人应用开发工程师（前25周） （1778个项目，总大小 70.88 GB）
- 📁 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉
- 📁 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析
- 📁 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼
- 📁 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/1 ROS开发工程师课程导学.mp4 – 91.46 MB
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/3 RO师资团队介绍.mp4 – 14.78 MB
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/4 就业服务流程全介绍.mp4 – 8.18 MB
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/5 课程福利介绍.mp4 – 14.32 MB
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/6 课程答疑方式.mp4 – 4.17 MB
- 📄 阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉/第1周 列表与元组数据结构解析/第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼/1 学前须知/7 来自班主任的课前督导.mp4 – 26.16 MB
- ……
🔗 网盘下载链接
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